mAP

• mean average precision
• 目标检测常用指标之一

To calculate mAP, we need to know what AP is.

mAP 就是不同 IoU threshold 下，AP 的平均值，CoCo 取 [0.50:0.05:0.95]。

To know what AP is, we need to know what P-R curve is.

AP 就是 P-R curve 与 X 轴和 Y 轴围成的面积，为计算面积，一般使用插值的方法，CoCo 取 [0:0.01:1]，共 101 个点，插值得到的 precision 为大于等于当前 recall 的最大 precision。

To know what P-R curve is, we need to know what precision and recall are.

规定：

• all detetections: 所有检测框的数量
• all ground truths: 所有 GT 的数量

则有：

• 查准率 $\text{precision} = \frac{TP}{TP + FP}=\frac{TP}{\text{all detections}}$
• 查全率 $\text{recall} = \frac{TP}{TP + FN}=\frac{TP}{\text{all ground truths}}$

1. 当 IoU threshold 固定时，比如 IoU threshold = 0.5，所有的预测框都可以被分成 TP 和 FP 两大类：对于某个 GT，将 IoU 最大且 >= threshold 的预测框标记为 TP，其他的标记为 FP，即一个 GT 至多只能有一个预测框标记为 TP。
2. 每个预测框都有一个置信度（confidence），我们根据置信度进行排序，选择预测框，可以得到不同的 (recall, precision)，然后 recall 作为自变量，precision 作为因变量，画出折线图，即可得到 P-R curve。

To know what precision and recall are, we need to know what TP, FP, FN and TN are.

ground truth (GT)

References

1. 目标检测中的mAP是什么含义？ - AICV的回答 - 知乎